Il piccolo castello di S. Pietro sorge su un poggio (354 m.) a breve distanza da Loretello: invariato nel suo impianto urbanistico quattrocentesco, conserva però poche tracce delle strutture murarie originarie, rimangono la cinta muraria con il camminamento di ronda, senza alcun accenno a torricini e sporti. Notevole un affresco di Bruno d’Arcevia.
Appena fuori le mura vi è il santuario della Madonna di Montevago (sec. XVI), dove si conserva la bella immagine mariana affrescata da Venanzio da Camerino e Piergentile da Matelica.
