È uno dei Castelli più suggestivi di Arcevia, perfettamente conservato. Nominato per la prima volta nel 1223 tra i possedimenti del Vescovo di Senigallia, viene annesso al Comune di Rocca Contrada a fine ‘200,
Ottimamente restaurato, il castello ha un impianto tipicamente quattrocentesco imperniato sulle mura di cinta, con uno splendido camminamento di ronda sull’intera cinta muraria, interamente percorribile. La Chiesa Parrocchiale di San Sebastiano è posta sulla sommità: al suo interno un imponente dossale di legno intagliato e dorato, su cui sono incassate tre tele e due tavolette opere di Ercole Ramazzani, Maestro del Manierismo.
